Šrimad Bagavad Gita yra vienas iš pirmųjų darbų apie Jogą trumpai aprašantis keturis pagrindinius kelius į jogą: Karma joga, Bakti joga, Gnana joga ir Aštanga joga. Šri Šri joga graži tuo, kad ji paliečia kiekvieną iš šių kelių
Karma jogos kelias
“Tavo teisė tik dirbti, bet ne dėl darbo vaisių; tegu veiksmo vaisiai nebus tavo paskata, nei būk prisirišęs prie neveikimo. Kaip neišmanatys vyrai veikia dėl prisirišimo prie veiksmo, taip turi išmintingas veikti be prisirišimo, norėdamas pasaulio gerovės.”
Kaip aprašyta Gitoje Karma jogos kelias nurodo į gerų darbų atlikimą nesavanaudiškumo ir neprisirišimo dvasioje; tuo būdu sustiprindamas asmens evoliuciją į išlaisvinimą. Karma joga artimai siejasi su Bakti joga, nes be meilės ir atsidavimo nebūtų įmanoma tarnauti kitiems nesavanaudiškai.
Bakti jogos kelias
“Tie, kurie garbina nesugriaunamą, nenusakomą, nepasireiškusį, visur esantį, neįsivaizduojamą, nejudantį ir amžiną, laiko savo protą visą laiką ištvermingai ties Dievu ir apdovanoti aukščiausiu tikėjimu, yra geriausi Jogoje."
Kaip aprašyta Gitoje, Bakti jogos kelias nurodo garbinti dieviškąjį aukščiausiu nuoširdžiu atsidavimu, suvokti, kad dieviškoji meilė yra vienintelis gyvenimo tikslas. Atsidavimas yra paprasčiausias būdas suvokti laisvę nuo pasaulio vergovės.
Gnana jogos kelias
Kaip aprašyta Gitoje, Gnana jogos kelias nurodo į žinių apie save kelią. Kad galėtų vystytis savyje, žmogus suranda mokytoją, kad tyrinėdamas senovės šventrasčius atrastų tai, kas nepažinta, ir gyvai sujungtų į praktinę išmintį, kuri pritaikoma gyvenime.
“Išmintingas, visą laiką ištvermingai būdamas tikrojo Aš žiniose, daro didelę pažangą. Jis be galo brangus Man, ir aš be galo brangus jam. Tokią nuostabią sielą labai sunku surasti."
Aštanga jogos kelias
Jogos protėvis kitaip vadinamas "Patanžali" aprašo Aštanga jogos kelią kaip aštuonių šakų požiūrį kūno, proto ir sielos gerovei ir gryninimui. Aštuonios šakos susideda iš visuomeninės etikos, asmeninės etikos, kūno padėčių, kvėpavimo kontrolės, pojūčių disciplinos, koncentracijos, meditacijos ir savęs suvokimo arba pusiausvyros praktikavimo.
