Nigra pomeni nadzor. Agra pomeni vztrajnost. Satjagra pomeni neomajno odločitev. Duragra pomeni slepo nepopustljivost, lahkomiselno trdovratnost.
Ko določen čas neguješ te štiri lastnosti, napreduješ. Prinašajo dobre ali slabe uspehe. Toda, če so prisotne dalj časa, ti odvzamejo življenjsko moč. Da bi dosegel notranji mir, moraš vse štiri preseči.
Svoboden si, ko jih presežeš. Neizbežne so za premočrtnost življenja, toda za svobodo jih moraš preseči.